中國移動機器人（AGV）產業聯盟數據，新戰略移動機器人產業研究所的調研數據顯示，2020年以來，工業應用移動機器人（AGV/AMR）領域市場細分特征依然非常明顯，這種新模式、新需求也是市場擴大增量的必由之路。由于各個應用場景的特性不同，對于工業應用移動機器人的技術要求也不同，立足于細分領域深耕已經成為很多企業未來的發展目標。未來，借助5G、大數據、物聯網、云計算等技術，無人叉車將不光是簡單地把貨物搬運到指定位置，而是成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備。作為自動化物流的主要實現方式，無人叉車被應用在搬運工作強度大、工作環境惡劣、環境要求高的領域。搬運無人叉車AGV

中國移動機器人（AGV）產業聯盟數據，新戰略移動機器人產業研究所的調研數據顯示，2020年以來，工業應用移動機器人（AGV/AMR）領域市場細分特征依然非常明顯，這種新模式、新需求也是市場擴大增量的必由之路。由于各個應用場景的特性不同，對于工業應用移動機器人的技術要求也不同，立足于細分領域深耕已經成為很多企業未來的發展目標。無人叉車市場前景展望，現階段國內無人叉車市場仍處于起步階段，其特點主要體現為市場規模基數小、增長速度快、市場空間龐大，客戶需求多樣化。搬運無人叉車AGV不同的企業屬性導致各家有不同的市場考量，在競爭中也各有其優劣勢。

此外，AGV還具有清潔生產的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。AGV從發明至今已經有60年的歷史，隨著應用領域的擴展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據AGV自動行駛過程中的導航方式將AGV分為以下幾種類型：電磁感應引導式AGV電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。

AGV的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向，連續的動態閉環控制能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法在絕大多數商業化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。激光引導式AGV該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位，從而實現自動搬運。該種AGV的應用越來越普遍。并且依據同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外發射器、或超聲波發射器，則激光引導式AGV可以變為紅外引導式AGV和超聲波引導式AGV。無人叉車擁有自己獨特的特點。

在該階段，大部分叉車AGV企業的重點發展方向是通過自動化取代人工叉車場景，所以更加注重技術上的賦能，在車體基礎結構上沒有太多改造。其中，在突破技術場景的企業當中，以未來機器人為例，對6層以上料框堆疊、9.4米高位存取以及2.0米窄通道存取等深水區場景實現攻克，進一步拓寬無人叉車的使用場景與應用方式。新中國成立以后，為振興國內工業，我國自主研發頭一臺內燃叉車。此后，以杭叉、合力為例的叉車企業如雨后春筍般不斷涌現，在叉車領域里實現多方面的從無到有，從簡到繁。無人叉車市場前景展望，現階段國內無人叉車市場仍處于起步階段。揚州平衡重型智能叉車

無人叉車一般應用于重復性搬運、搬運工作強度大、工作環境惡劣、環境要求高的領域。搬運無人叉車AGV

“很多人認為無人叉車的應用價值在于替代人工叉車，這是一種認識誤區。事實上，人工叉車的應用場景只是叉式AGV的一部分市場，在我們交付的項目中，50%的情況以前是沒有使用叉車的。”他表示，無人叉車的競爭力絕不單純只為了替代人工，而是在于利用數字化的優勢加持，實現物流作業更高效、更可靠、更安全、更智能，優化整個系統的投資回報。同時，市場參與者的不斷增加和產品的日益豐富推動了無人叉車應用場景的拓展和延伸，自動化搬運設備的應用正在融入整個大制造的工藝當中，一些企業開始在細分市場取得突破。搬運無人叉車AGV

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