機械手按運動坐標型式分類：（1）直角坐標式機械手 臂部可以沿直角坐標軸X、Y、Z三個方向移動，亦即臂部可以前后伸縮(定為沿X方向的移動)、左右移動(定為沿Y方向的移動)和上下升降(定為沿Z方向的移動)；（2） 圓柱坐標式機械手 手臂可以沿直角坐標軸的X和Z方向移動，又可繞Z軸轉動(定為繞Z軸轉動)，亦即臂部可以前后伸縮、上下升降和左右轉動；（3）球坐標式機械手 臂部可以沿直角坐標軸X方向移動，還可以繞Y軸和Z軸轉動，亦即手臂可以前后伸縮(沿X方向移動)、上下擺動(定為繞Y軸擺動)和左右轉動(仍定為繞Z軸轉動)；（4）多關節式機械手 這種機械手的臂部可分為小臂和大臂。其小臂和大臂的連接(肘部)以及大臂和機體的連接(肩部)均為關節(鉸鏈)式連接，亦即小臂對大臂可繞肘部上下擺動，大臂可繞肩部擺動多角，手臂還可以左右轉動。機械手可以通過虛擬仿真進行設計和優化。機箱沖壓機械手作用

工業機械手按驅動方式分：1、 氣壓傳動機械手，,是以壓縮空氣的壓力來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是:介質李源極為方便，輸出力小，氣動動作迅速，結構簡單，成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行工作。2、機械傳動機械手，即由機械傳動機構(如凸輪、連桿、齒輪和齒條、間歇機構等)驅動的機械手。它是一種附屬于工作主機的專門使用機械手，其動力是由工作機械傳遞的。它的主要特點是運動準確可靠，動作頻率大，但結構較大，動作程序不可變。它常被用于工作主機的上、下料。上海拉伸機械手企業機械手可以完成強度高、重復性的工作任務。

工業機械手的規格參數是說明機械手規格和性能的具體指標，一般包括以下幾個方面：(1)抓重(又稱臂力)：額定抓取重力或稱額定負荷，單位為N(必要時注明限定運動速度下的抓重)。(2)自由度數目和坐標形式：機身、臂部和腕部等運動共有幾個自由度，并說明坐標形式。(3)定位方式：固定機械擋塊、可調機械擋塊、行程開關、電位器及其他各種位置沒定和檢測裝置；各自由度所設定的位置數目或位置信息容量；點位控制或連續軌跡控制。(4)驅動方式：氣動、液動、電動或機械傳動。

為了提高工廠的生產效率，很多工廠都在逐步的采用效率更高的機械手。目前的機械手都是靠伺服電機來提供動力的，所以大部分的機械手都是可以稱為伺服機械手。注塑機械手分類：按其他分類方式分類如下：驅動方式分為氣動，變頻，伺服。按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。按手臂結構分為單截，雙截。按手臂多少分為單臂和雙臂。按X軸結構分為掛臂式和框架式。按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。按手臂可移動區分設備大小，一般以100MM遞增。機械手可以在高溫、高壓等惡劣環境下工作。

機械手有哪些分類？機械手從使用范圍、運動坐標形式、驅動方式以及臂力大小四個方面的分類。機械手按驅動方式分類：（1）液壓驅動機械手 以壓力油進行驅動；（2）氣壓驅動機械手 以壓縮空氣進行驅動；（3）電力驅動機械手 直接用電動機進行驅動；（4）機械驅動機械手 是將主機的動力通過凸輪、連桿、齒輪、間歇機構等傳遞給機械手的一種驅動方式。機械手按機械手的臂力大小分類：（1）微型機械手 臂力小于1㎏；（2）小型機械手 臂力為1－10㎏；（3）中型機械手 臂力為10－30㎏；（4）大型機械手 臂力大于30㎏。機械手可以通過機器人傳感器進行環境感知和反饋控制。光伏支架沖壓機械手價格

機械手在電子行業中的應用越來越普遍。機箱沖壓機械手作用

塑膠成型自動化的應用極為普遍，機械手在應用過程中主要表現以下用途：1、機械手取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產；2、機械手模外取產品，模內埋入產品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）；3、機械手取出后之自動包裝，自動入庫；4、成型原料自動供料系統，廢料回收系統；5、整廠生產控制系統等等；因成型產品各異，自動化應用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下，保證成型產品工藝所以應用越來越普遍。注塑機之取出機械手便是成型自動化中應用較為普遍的。機箱沖壓機械手作用

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