傳動機構46包括帶輪460、皮帶461、傳動齒輪箱462、齒輪463、過橋齒輪464以及與外管21周向連接的第二齒輪465，帶輪460固定在主軸42上，帶輪460通過皮帶461與傳動齒輪箱462的輸入軸連接，傳動齒輪箱462的輸出軸與齒輪463連接，齒輪463通過過橋齒輪464與第二齒輪465嚙合。所述過橋齒輪464由扇形齒輪和與該扇形齒輪同軸的圓柱齒輪組成。傳動齒輪箱462的輸入軸沿機架的橫向延伸，傳動齒輪箱462的輸出軸沿機架的縱向延伸。第二齒輪465的中心孔呈多邊形，其邊數與外管21上的多邊形體的邊數相等，例如可以是三邊形、四邊形、五邊形、六邊形、七邊形等等，外管21通過多邊形體210與第二齒輪465周向定位，當外管21沿其軸向升降時，第二齒輪465還能驅使其轉動，即兩種動作互不干涉。上述結構中，傳動機構46輸入的動力來自于主軸42，具體工作過程為:主軸42轉動，將動力通過帶輪460和皮帶461傳遞到傳動齒輪箱462，傳動齒輪箱462通過齒輪463將動力傳遞到過橋齒輪464，過橋齒輪464再將動力傳遞到第二齒輪465，從而帶動外管21轉動。傳動機構46采用上述布置的優點在于，與升降機構共用了同一個主軸，使傳動機構的結構獲得了簡單，第二，從布置形式上來講，采用了傳動齒輪箱462的結構。定子生產線在促進產業升級方面具有重要作用，能夠推動電機行業的結構調整和轉型升級，促進產業高質量發展。閔行區牽引電機電機定子生產線電話

手頻繁伸進夾具、繞線器等部件的工作臺區域，安全隱患突顯。[0003]由于電機的制造技術在日新月異的變化創新，對生產設備的要求也不斷的提高，因此需要有新的技術來替代傳統的繞制技術。公布號為A的實用新型公開了一種電機定子線圈繞線機，如圖37所示，該電機定子線圈繞線機包括箱體10、驅動電機1、動力軸6和主軸9，在箱體10的底板上固定有支架7和兩支座5，所述動力軸6由支架7和箱體10的一側板支撐，兩支座5支撐一傳動長軸8，在箱體10的另一側板上固定有上安裝座14和下安裝座15，所述主軸9中部處于上、下安裝座14、15的導向孔中，主軸9向上伸出箱體10的一端上設有繞線軸11，主軸9向下伸出下安裝座15的部位上設有襯套16，主軸9和上安裝座14、下安裝座15、襯套16均為動連接，動力軸6由所述驅動電機I驅動并通過凸輪機構2帶動傳動長軸8正反轉動,傳動長軸8通過具有錐齒輪副的傳動機構4帶動主軸9正反轉動,錐齒輪副中的從動錐齒輪4-5動連接在處于襯套16下方的主軸部位上，主軸9的上部設有連接頭12，動力軸6和連接頭12之間設有帶動主軸9作往返直線運動的曲柄連桿機構2。[0004]上述電機定子線圈繞線機的工作過程為:驅動電機I驅動動力軸6旋轉，曲柄3-1隨動力軸6旋轉。寶山區全自動電機定子生產線銷售廠定子生產線在電機維修和維護方面也發揮了重要作用，它能夠快速更換損壞定子部件，提高維修效率和維護質量。

《合肥工業大學》2018年收藏|手機打開手機客戶端打開本文基于PLC的無刷電機定子生產線控制系統研究許曉偉【摘要】：隨著“中國制造2025”計劃的逐步實施,國內依靠廉價勞動力、粗放式發展的制造業,正面臨著產業轉型升級,多品種、小批量需求己經成為一種趨勢。無刷電機在計算機設備、家電產品、醫療器械、汽車、精密電子等行業的廣泛應用,使得各大電機生產廠家相繼投入大量資金用于無刷電機的研發。傳統的無刷電機生產沒有自動化的生產線,只有一些自動化專機設備,工序與工序之間靠人工搬運完成,工人勞動強度大,生產環境惡劣,質量無法保證。因此,對無刷電機自動化生產線控制系統的研究具有重要的現實意義。本課題以X公司無刷電機生產線建設為背景,以PLC為控制,用工業機器人將定子生產線中的各專機設備連接起來組成自動化生產線,具體研究內容如下:首先,對無刷電機定子生產線進行了整體規劃,分析了人工無刷電機定子生產現狀及存在問題,提出了一種以工業機器人進行上下料的無刷電機定子自動化生產工藝,將生產線規劃為4個工位并由4臺六軸工業機器人完成上下料。經過生產線平衡分析,該生產線平衡率達到了(57s),滿足預先設定的目標。其次,在SolidWorks中建立了生產線的三維模型。

(19)中華人民共和國國家知識產權局(12)實用新型專利(10)授權公告號(45)授權公告日(21)申請號(22)申請日(73)專利權人康平科技（蘇州）股份有限公司地址215000江蘇省蘇州市相城經濟開發區華元路18號(72)發明人夏宇華徐阿蘭(74)專利代理機構江陰義海知識產權代理事務所(普通合伙)32247代理人陳建中(51).H02K15/085()H02K15/12()(54)實用新型名稱電機定子繞線機(57)摘要本實用新型公開了一種電機定子繞線機，包括機體，機體上設有繞線工作腔，繞線作業在繞線工作腔內進行，繞線工作腔內設有加熱機構，加熱機構用于加熱固化繞線完成后的定子，加熱機構包括紅外加熱管，繞線工作腔的內壁設有高氧硅保溫層。本實用新型的有益效果為：其繞線效果好。權利要求書1頁說明書2頁附圖1頁CNUCNU1.一種電機定子繞線機，其特征在于，包括機體，機體上設有繞線工作腔，繞線作業在繞線工作腔內進行，繞線工作腔內設有加熱機構，加熱機構用于加熱固化繞線完成后的定子，加熱機構包括紅外加熱管，繞線工作腔的內壁設有高氧硅保溫層。2.根據權利要求1所述的電機定子繞線機，其特征在于，繞線工作腔的腔壁上設有透明觀察窗口。在工業4.0和智能制造的背景下，定子生產線將進一步實現自動化、智能化和數字化，提高生產效率和產品質量。

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該生產線的模塊化設計使得設備更易于維護和升級，降低了維修成本。閔行區牽引電機電機定子生產線電話

第二傳動機構與內管周面連接。7.根據權利要求1至6任意一項所述的電機定子鐵芯繞線機，其特征在于，還包括定子鐵芯的軸向壓緊裝置，該定子鐵芯的軸向壓緊裝置包括:設置在上臺面板上的安裝座，該安裝座位于所述安裝孔的一側；以及驅動機構，該驅動機構設置在安裝座上；以及沿定子鐵芯軸向布置的壓緊套，壓緊套的一端與驅動機構連接；以及第二驅動機構，該第二驅動機構設置在安裝座上；以及沿定子鐵芯軸向布置的護線套，護線套的一端與第二驅動機構連接，所述壓緊套環繞在護線套的周圍且壓緊套與護線套同軸布置。8.根據權利要求1至6任意一項所述的電機定子鐵芯繞線機，其特征在于，還包括一個分度機構，該分度機構包括上臺面板、盤體、傳動裝置以及電機，上臺面板上設有安裝孔，盤體上設有臺階孔，盤體的一端可轉動地安裝在上臺面板上的安裝孔中，盤體通過傳動裝置與電機連接。9.根據權利要求1至6任意一項所述的電機定子鐵芯繞線機，其特征在于，還包括一個挑線機構，該挑線機構包括支架、直線驅動器、第二直線驅動器以及挑線桿，直線驅動器固定在支架上，直線驅動器的動力輸出端與第二直線驅動器連接，直線驅動器的動力輸出端的軸向。閔行區牽引電機電機定子生產線電話

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